«Мобильные роботы на базе Arduino. Набор электронных компонентов + книга»
Момот Михаил Викторович

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino». Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. Вы сможете: — изучить основы программирования контроллера Arduino — сконструировать базовую модель мобильного робота — дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android — изучить базовые алгоритмы управления роботом — модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг Состав набора: — Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB — Датчики x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 x3 Датчик препятствия x3 Датчик линии TCRT 5000 x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L) — Элементы крепежа x1 Макетная плата малая x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама» x8 Провода 20 см тонкие многожильные x1 Выключатель питания — Платы расширения x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220) x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N — Механические детали x2 Шасси мобильного робота 4WD x4 Колеса x1 Кронштейн для установки датчика расстояния — Двигатели x4 Двигатели колес x1 Сервомотор аналоговый SG90 — Светодиоды x5 Светодиод красный x5 Светодиод жёлтый — Компоненты для управления x1 Пульт управления с ИК приемником x1 Модуль Bluetooth HC-05 — Элементы питания, зарядное устройство x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650 x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 x1 Зарядное устройство для аккумуляторов — Базовые компоненты x5 Конденсатор 0,1 мкФ x10 Резистор 220 Ом — Элементы крепежа x4 Стойки для крепления двигателей x68 Болты, гайки, шпильки — Книга x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. — СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.